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逆战飓风龙神视频:如何实现PID自适应控制
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时间:2024/10/06 09:08:21
pid是及其难调的,而且如果调好了,下次也能系统有变化,这个参数就不是十分适应。其实我对PID的规则不是很了解,误差的变化率有什么含义呢,当变化时该调哪个参数呢
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